Причины ситуаций, когда "коптер улетел в Китай"

Следует помнить, что действия коптера - это алгоритм автопилота, который зависит от условий и ситуаций.
Для полета коптера по маршруту требуется данные от GPS (для понимания местонахождения коптера), от компаса (для понимания направления коптера), от барометра (для понимания высоты коптера относительно точки старта), от IMU (для понимания наклона исмещений), и от датчиков препятствий, если они включены (для определения препятствий вблизи на небольшой скорости).

Самые часты ситуации, когда по мнению пилотов "коптер улетел в китай"

1) Ошибка компаса.

Со временем компас коптера намагничивается. Калибровка компаса какое то время помогает и перед стартом коптер показывает что все хорошо, но когда в полете происходит ошибка компаса - автопилот не знает куда направлен перед коптера и коптер переходит в режим полёта ATTI (от слова Attitude, поддержание высоты и горизонтального положения) и его сдувает ветром. В режиме ATTI коптером можно управлять вручную, ориентируясь на картинку с камеры и на точку на карте. Таким образом можно вручную вернуть коптер домой.
В случае отсутствии радиосвязи - об ошибке компаса вы не узнаете, и его может сдуть в противоположную сторону от вас.
Важно уметь летать в режиме ATTI и понимать, что у коптера перед - это то то, куда направлена камера, и управляя СТИКОМ вперед-назад-влево-вправо - коптер летит в соответствующем направлении, (а некоторые считают, что "назад - это домой, а вперед - это по маршруту вперед, это бред)
Лечение - Cfixer перед полетным днем

2) Глушилки (стационарные, от грузовиков и пр)

Потеря GPS сигнала как и в случае с компасом переводит его в режим ATTI. Но если его сдует ветром из зоны действия глушилки - он перейдет обратно в GPS режим и будет действовать по алгоритму, настроенному раньше, при потере сигнала- (Возврат домой, ожидание или посадка).
В данном случае так же доступно ручное управление как и в случае с компасом. 
Но в случае если глушилки двойного действия (GPS+Радио), то коптер потеряет ориентацию в пространстве и перейдет в режим ATTI, но управлять им вы не сможете. Коптер будет дрейфовать по ветру.
Лечение - нету

3) Спуффинг - подмена координат.

Т.е. коптер неожиданно оказался, к примеру, в аэропорту Домодедово, вместо Подмосковья. Он действет по алгоритму - летит на слудующую путевую точку. Только по его данным - он летит из Домодедова, а для вас - он полетел "в сторону Китая". Либо если у коптера включен умный возврат домой, он видит что он далеко от дома и ему не хватит заряда чтоб "долететь до следующей точки и закончить маршрут" и по алгоритму он возвращается на точку дом для посадки и смены аккумулятора.
Лечение - нету

4) Ошибка IMU

IMU это инерциалка. бывают случаи когда она выходит из строя. В таких ситуациях поведение коптера может быть непредсказуемо, но это происходит очень редко.
Возможные причины - включение теплого коптера на морозе не дав ему остыть, тряска коптера, включить коптер и не дать ему в статике пройти инициализацию.
лечение - калибровка IMU и перезагрузка коптера.

ВАЖНО!!!!

Когда коптер в режиме полета по маршруту, он НЕ СЛУШАЕТСЯ КОМПАНД!!!! надо сначала сбросить маршрут, потом уже руками вести его к себе. Это будет происходить при СПУФФИНГА.

Когда коптер в режиме ATTI он может лететь только в ручном режиме. Кнопка HOME не работает!!!!!!!!!

Кнопка HOME работает ТОЛЬКО когда все стабильно и нет ошибок. Совет - не пользуйтесь ей, не привыкайте, а рассчитывайте на себя.