Логика работы радиомаяка

Радиомаяк включается одновременно с включением квадрокоптера и находится в режиме молчания и лишь принимает даные о местоположении квадрокоптера с GNSS антенны квадрокоптера.

В случае утери квадрокоптера, оператор делает тоновый вызов на частоте 433.100 (тон 1750) в течении 4 секунд.
Радиомаяк услышав данный тоновый сигнал продолжительностью 4 секунды поймет, что его вызывают и начнет голосом транслировать свои координаты.

После подачи питания маяк выдает в эфир приветственную сирену (или позывной, если он задан в конфигураторе), и голосом сообщает напряжение на собственном аккумуляторе. Также, если включен и поддерживается контроль напряжения внешнего аккумулятора, а напряжение присутствует на соответствующем входе, то маяк короткими сигналами зуммера сообщает распознанное количество банок батареи LiPo и сообщает в эфир среднее напряжение на банке. После этого маяк переходит в основной цикл работы: глубокий сон с периодическими пробуждениями для обработки информации, поступающей от приемника GPS, а также мониторинга  эфира на предмет вызова. 

Во время своей работы маяк запоминает в оперативной памяти координаты, сообщаемые модулем GPS (при условии их корректности), а также постоянно записывает их в собственную энергонезависимую память. Если в какой-то момент GPS стал недоступен, маяк сообщит последние корректные координаты. А в случае если произошел сбой, или маяк был обесточен, будут использоваться координаты, записанные в энергонезависимую память. Поскольку в данном случае велик риск, что данная информация не актуальна, то маяк будет  сигнализировать об этом тремя короткими сигналами, напоминающими колокольчик, непосредственно перед сообщением.

Для удобства предполетной подготовки, маяк один раз сообщает координаты в эфир сразу после получения первого корректного сообщения от GPS.

После начальной приветственной сигнализации, маяк ничего не передает в эфир пока не будет активирован (за исключением режима мониторинга внешней аккумуляторной батареи), а, следовательно, не создает помех для бортового оборудования и систем связи. Активируется маяк либо вызовом с рации, либо по истечению заранее заданного периода времени с момента включения питания (если включена функция таймерного маяка).