Инструкция по установке Teokit.com

 

image-1646895337721.jpg

В комплект поставки Teokit входят:
Плата синхронизации AShot - для синхронизации фотоаппарата и передачи временной метки фотографирования в GNSS плату AGNSS.
Пользовательский гибкий кабель с двумя прикрепленными проводами;
Специальный гибкий кабель с логотипом Vanavara Digital
3-контактный кабель питания для платы AGNSS L2;
2 винта для крепления платы AShot;
Распределительная плата Teoboard с монтажной гайкой - предназначена для приема спутниковых данных с антенны и распределения этих данных между автопилотом и AGNSS. В том числе отвечает за качество спутниковых данных.
коаксиальный радиочастотный кабель MCX-MCX;
Изолента для Teoboard;
Плата AGNSS L2 - Геодезическая 2 частотная 4 системная GNSS платаб разработанная специально для DJI Phantom 4 серии.

Будьте предельно осторожны в процессе установки Teokit. Пожалуйста, сначала прочитайте инструкцию и убедитесь, что вы понимаете весь процесс. Ошибки в процессе установки могут привести к поломке дрона.

Если вы чувствуете, что ваших навыков и опыта недостаточно, проконсультируйтесь со специалистом и попросите помощи.

Производитель Teokit не несет ответственности за неправильную установку.
Все действия вы выполняете на свой страх и риск и под свою ответственность.

Вы получите лучший результат, обратившись к профессионалам.
Опытный специалист может легко установить Teokit за 2 часа.

РИСК УСТАНОВКИ В МАСТЕРСКОЙ ПО РЕМОНТУ СОТОВЫХ:
Были случаи, когда в таких мастерских при монтаже делали все не правильно и сжигали камеру у дрона.
Часто такие мастера  спешат, считают себя самыми умными, делают не смотря инструкцию или считают ее не правильной и делают по своему.
Крайне важно следовать инструкции, она обновлялась и корректировалась в течении нескольких лет. все пункты в ней крайне важны.


Для тех, кто уверен в своих навыках и опыте — следуйте нашей инструкции.

Вы должны сделать фотографии всех шагов установки в хорошем качетсве (проверьте фотографии сразу как их сделаете), чтобы обеспечить гарантию на оборудование и возможность помочь вам, если что-то пойдет не так.

ИНСТРУМЕНТЫ

image-1646896823086.jpg

Вам понадобится:
- Rрестовая отвертка;
- Шестигранная отвертка 1,5 и 2 мм;
- Nорцевой ключ на 8 мм;
- Пинцет;
- Паяльная станция;
- щипцы;
- Сверла 2 и 7 мм;
- Отвертка.
- Герметик для плат и схем (силиконовый\ сантехнический не пойдет ни в коем случае). Ниже фото герметика используемого нами.

image-1646897015201.png

ПОДВЕС

image-1646897820455.png

Переверните дрон и открутите 8 винтов, удерживающих подвес, с помощью шестигранной отвертки на 1,5 мм. Аккуратно сложите все винты в коробочку, чтоб не потерять.

Затем осторожно открутите 2 крестовых винта, крепящих гибкий кабель к плате подвеса (широкий черный кабель). Затем отсоедините гибкий кабель от платы DJI 3-в-1 и от подвеса. Мы снова будем использовать гибкий кабель в разделе «Подготовка кабеля».
Процесс снятия подвеса можно посмотреть на видео по установке платы AShot - https://youtu.be/xKjZ485cjGE
Внимание, видео старое, актуален только разбор корпуса и установка самой платы AShot, остальное не актуально.

Также отсоедините зажим MMCX коннектора антенны коптера.

Открутите 2 винта, крепящих корпус коптера к его раме.

РАЗБОРКА КОРПУСА

Отсоедините прозрачные крышки от лучей дрона, и аккуратно достаньте наклейки под ними. Под наклейкой находится 3 винта.
С помощью отвертки на 2 мм открутите 12 винтов крепления двигателей коптера и 8 винтов крепления корпуса (около вентиляционного отверстия и около подвеса).

image-1646898881617.jpg

Отделите нижнюю и верхнюю часть корпуса, аккуратно отсоединив защелки. При необходимости используйте деревянный или пластиковый инструмент, чтобы избежать повреждений.
Так же процесс разбора дрона можно посмотреть в видео https://youtu.be/adL-CTxCdAM. Внимание - видео во многом не актуальное. 

Затем отсоедините разъемы компаса.

image-1646899494018.png

С помощью отвертки на 2 мм открутите 4 винта, удерживающих раму коптера.

Если на вашем дроне есть антенны системы ADS - B, снимите их, чтобы они не мешали установке модуля AGNSS L2.

image-1646901071520.png

Дальше будет интереснее

Необходимо отпаять провода двигателей и светодиодов от левой платы регулятора DJI.
С левой стороны располагается разъем для широкого черного шлейфа.
Используйте паяльную станцию.
image-1646901365242.png
Отсоедините разъем модуля GPS и освободите верхнюю часть корпуса от рамы.
Крестовой отверткой откручиваем 3 самореза и снимаем модуль GPS.

Наложите шаблон Teokit на место, на нем видно, где нужно просверлить отверстие для антенного разъема.

 

image-1646901444964.png

Сначала просверлите отверстие диаметром 2 мм.
Затем расширьте отверстие большим сверлом на 7 мм.

Будьте осторожны и постарайтесь не повредить другие части корпуса.

С внешней стороны корпуса снимите наклейку DJI. Удалите остатки клея спиртом.

image-1646901531836.png

Установите распределительную плату Teoboard GNSS в отверстие так, чтобы разъем SMA выступал наружу.

Предостережение: не используйте винты, которые крепили GPS-модуль DJI, для крепления Teoboard. Teoboard крепится ТОЛЬКО гайкой с внешней стороны. Родные винты DJI выгнут плату Teoboard и повредят ее. НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ИХ!!!

Закрепите плату шайбой и гайкой.
Используйте торцевой ключ на 8 мм.

image-1646901603261.png

Обклейте Teoboard изоляционной лентой. Он входит в комплект поставки.

Важный! Вам нужно полностью покрыть Teoboard. Металлические части платы не должны касаться «экрана».

Положите самоклеящийся защитный слой DJI на место.

Пропустите 4-контактный кабель Teoboard через предназначенное для него отверстие, чтобы его можно было подключить к порту GPS-модуля DJI

image-1646901766526.png

ВАЖНО, провода не должны перегибаться и не должны при сборке давить на платы. Это запрещено и лишает гарантии.
image-1646901803125.png

СБОРКА

image-1646901893475.png

Сначала вам нужно припаять задний двигатель и светодиодный кабель к плате регулятора DJI.Затем подключите 4-контактный разъем Teoboard обратно к порту GPS-модуля DJI (откуда мы отключили кабель в части «Дальше будет интереснее»).
УСТАНОВКА АГНСС L2
Для начала необходимо припаять светодиодный кабель к плате АГНСС (см. фото).

image-1646902019278.png

УСТАНОВКА АГНСС L2

Подключите кабель питания к плате AGNSS.
Подключите разъем MCX к плате AGNSS.
Закрепите плату пластиковым креплением на металлическом кронштейне рамы коптера (см. фото).


ВАЖНО!!! Обратите внимание как проложены провода и проложите их так же. При сборке они не должны давить на плату даже слегка. Часть платы, куда установлена карта памяти может надломиться и плата работать не будет.

image-1646902110522.png

ЗАКРЕПЛЕНИЕ КАБЕЛЕЙ

Проведите кабель питания АГНСС к месту установки платы AShot и закрепите кабель герметиком.
Закрепите заглушку MCX герметиком.
Закрепите плату AGNSS на металлическом каркасе дрона с помощью герметика.

Мы рекомендуем использовать силиконовый каучуковый клей Kafuter K-704B.

image-1646902418047.png

image-1646902431604.png

image-1646902452134.png

МОДИФИКАЦИЯ КОРПУСА

Снимите решетку воздуховода с левого переднего рычага (куда будет устанавливаться АГНСС) нижней части кузова.
Поместите пенопластовую заглушку на место решетки.

Сначала кусачками откусите распаянный штырь удерживающий решетку
image-1646902566088.png

Чем то плоским подцепите решетку и достаньте её.

image-1646902603745.png

Кусачками откусите лишний пластик по середине

image-1646902655121.png

и установите заглушку

image-1646902678087.png

ПРОДОЛЖИТЕ ПРОЦЕСС СБОРКИ...

Установите нижнюю часть корпуса коптера.
Подключите разъемы компаса.

Скрепив две части корпуса, подключите антенные разъемы обратно к плате 3-в-1.
Закрепите эти разъемы металлической планкой с 2 ​​винтами.

Затяните 2 винта, крепящих корпус коптера к раме.

Закрепите двигатели коптера 12 винтами. Соедините верхнюю часть коптера с нижней с помощью 8 винтов. Используйте отвертку на 2 мм.

image-1646902719926.png

AShot

Подключите плату AShot к плате DJI 3-в-1.

Затем подключите кабель питания платы AGNSS к 3-контактному порту платы AShot.

Прикрепите плату AShot к алюминиевому радиатору с помощью 2 винтов, входящих в комплект поставки.

Перед тем как закрутить винты, проверьте чтоб отверстия платы не перекрывали отверстие для винтов. Если перекрывают, необходимо маленьким сверлом аккуратно рассверлить отверстие, либо тонким напильником расточить отверстие чтоб оно не перекрывало отверстие с резьбой. Такое бывает с редкими квадрокоптерами, но если этого не сделать, то работа устройства будет не стабильным.

image-1646902767635.png

Подвес

Подготовьте подвес для подключения к плате AShot.

Удалите 4 винта верхней платы подвеса.

Отсоедините гибкий кабель от задней стороны гибкого кабеля Vanavara для подключения стабилизатора, как показано на фото.
Внимание, шлейф достаточно легко повредить и действовать надо предельно аккуратно. Нельзя перегибать кабель, это повредит шлей и потребует его полной замены.

Чтобы вытащить шлейф, необходимо чем то плоски или ногтем приподнять черный фиксатор на шлейфе и аккуратно, не изгибая шлейф вытащить его.
Чтоб закрепить шлейф, нужно аккуратно его вставить в разъем и зажать фиксаторами обратно. Обратите внимание на то, до куда вставляется разъем.

image-1646903004653.png

image-1646903274289.png

УСТАНОВКА КАБЕЛЯ

Соединение гибкого кабеля подвеса с гибким мини-кабелем идет в комплекте с AShot, как показано на фото.
Обратите внимание, что металлическая пластина, удерживающая основной шлейф отсутствует. Ее монтировать не нужно.

image-1646903309320.png

Подключите шлейф к плате AShot (на шлейфе подписано куда подключать какой конец шлейфа.

image-1646903375734.png

Подсоедините двухжильный кабель к разъему платы AShot.

Вы уже подключили 3-жильный кабель питания для платы AGNSS.

Подключите гибкий кабель, который мы ранее прикрепили к плате стабилизатора, в разъем AShot.

Перед тем, как закрепить чашу подвеса на корпусе коптера, внимательно проверьте расположение проводов, чтоб их не передавило.

Поместите чашу на коптер и затяните 8 винтов отверткой на 1,5 мм.

НАКЛЕЙКИ :-)

Установите спиральную антенну и наклейте наклейки.
Включите дрон и перейдите на веб-страницу Wi-Fi AGNSS, чтобы проверить его.

image-1646903512619.png