Порядок работы поэтапно

1) Планирование маршрута - заходим на сайте fly.teofly.com и планируем маршрут там. По планировщику есть отдельная ветка. https://wiki.teofly.com/books/planirovanie-marshruta
2) экспорт маршрута в ПО Litchi (она платная, стоит 2000р примерно в Appstore или Google Play. Для пультов с экраном - есть на Amazone)
3) Включаем Litchi на планшете и проверяем синхронизацию миссий. 
4) заряжаем все аккумуляторы и едем летать.
5) достаем коптер, размагничиваем компасы с помощью CFixer и после этого его включаем.
6) после того как коптер выдал сообщение о готовноскти к полету, ставим его не удобное для старто место, запускаем двигатели (стики вниз и в разные стороны). Дрон готов к старту. левый стиком жмем газ до упора и после того как коптер взлетел - плавно отпускаем газ примерно до 2\3, так, чтоб вертикальная скорость была в пределах 2м\с (автоматический старт опасен оплавлением контакта аккумулятора из-за большой нагрузки и столкновением с проводами по невнимательности).
7) поднявшись на высоту первой точки, опускаем камеру вниз, включаем автофокус, нажимаем на объект с резкими краями для фокусировки камеры. После этого переключаем на manual фокус и жмем кнопку старт маршрута.
8) Коптер полетит на первую точку. Если в свойствах маршрута не включена интервальная съемка, то в момент подлета к первой точке необходимо включить интервальную съемку платой AShot. Для этого настраиваем для кнопки C1 функцию "рестарт подвеса" в Litchi для режима way points и опустив камеру вниз нажимаем кнопку C1 два раза. камера поднимется в горизонт (0 градусов) и опустится обратно в надир (-90 градусов). Если после первого нажатия сделать паузу в 2 секунды, то интервал будет продолжительностью 1,8сек. Если делать без паузы, то интервал будет 1,3 сек.
9) во время полета неоходимо контролировать параметры камеры:
летая в режиме А, ориентируемся на выдержку. В пасмурную погоду выдержка не должна быть длиньше 1/300 и не должна быть короче 1/1600 в солнечную.
В случае если выдержка 1\1000 и начинает уменьшаться до 1\1600, необходимо прикрыть диафрагму с f 2.8 (полностью открытая) до f 11 (полностью закрытая) - тем самым уменьшив объем свет попадающий на матрицу. Постепенно прикрывая диафрагму доводим выдержку до 1/1000.
В пасмурное время суток, необходимо открыть диафрагму до f 2.8 что на матрицу попадало как можно больше света. В случае если диафрагма открыта полностью, но выдержка все еще слишком длинная, можно увеличить ISO (светочувствительность) и