Start/stop с пульта, передача глубины в Mission Planner

    В версии 1.8 добавлена возможность включить запись данных с пульта дистанционного управления контроллера лодки, а также увидеть текущую глубину с датчика глубины в программе Mission Planner. Для активации данных опций следует выполнить следующую инструкцию:

Подключить эхолот по схеме, изображенной ниже.

Соединения 1,2,3 – требуются для передачи глубины в контроллер.

Соединения 2,4 – требуются для дистанционного старта/остановки записи.

Соединение 4 производить с верхним контактом, маркированным прямоугольным импульсом.

ВНИМАНИЕ! Для любой из приведенных функций требуется соединение №2.

Запустить эхолот и перейти в web-интерфейс. Перейти во вкладку «settings». Включить нужно настройки, выделенные красным:

Depth in the ardupilot – передача глубины в контроллер

Radio channel start record – дистанционный старт/стоп записи с радиопульта

После нажать кнопку SAVE и перезагрузить устройство.

Настроить следующие параметры в Mission Planer:

Для функции Radio channel start record:

Для функции Depth in the ardupilot:

Если приведенные порты на контроллере заняты, то настройку контроллера производить согласно выбранным портам.

Функции были проверены на пульте Radiolink Electronic Limited T8S(BT) в связке с контроллером MiniPix v1.0 на прошивке ArduRover V4.0.0.

При долгом нажатии на кнопку, выделенную красным на рисунке ниже, включается/отключается запись данных.

Для включения отображения глубины в программе Mission Planer требуется нажать по следующему окну правой енопкой мыши:

Далее перейти в меню «User Items» в открывшемся окне напротив параметра «sonarrange» поставить галочку, по желанию назвать это поле и нажать OK.