Батиметрия

В этом разделе описано устройство RasTest, предназначенное для батиметрии.

RasTest Rev.A

Общая информация

    Модуль расширения RasTest Rev.A в сочетании с RPi 4 model B является устройством, предназначенным для записи RAW GNSS и сырых данных измерения времени задержки возвращений отражённой волны звука в воде.

Основные характеристики

Описание устройства

    Устройство питается от штатного разьема USB Type-C, установленного на Raspberry Pi. Для правильной работы устройства рекомендуется использовать источник питания, способный выдать не менее 2 ампер.

    При подаче питания следует обратить внимание на два светодиода расположенные на Raspberry Pi c противоположной стороны от USB портов.

    Момент загрузки системы начинается с активации данных светодиодов.

ВНИМАНИЕ! Если красный светодиод моргает во время работы устройства, следует заменить питание на более мощное. (проблема может быть не только в блоке питания, но и в проводе). Если устройство будет работать с дефицитом питания оно может выйти из строя.

Элементы управления

    Для управления устройством предусмотрена кнопка на верхней части платы. Она используется для двух задач:

  1. Старт/стоп записи (комбинация короткое длинное нажатие).
  2. Перелистывание страниц на экране с информацией (комбинация двух коротких нажатий).

Контроль работоспособности 

Загрузочный экран

 

В момент загрузки выводится следующий экран:

image-1642423194159.png

Пояснения к параметрам с данного экрана:

Строка GNSS может принимать следующие состояния:

  1. NONE - начальное значене, означает что опрос систем проводится, данные еще не получены
  2. FAILED - не удалось получить состояние программной части системы, при возникновении данной ошибки просьба сообщить разработчикам.
  3. INIT ERR - ошибка при настройке GNSS чипа
  4. PPS WT - настройка оборудования проведена успешно, ожидается сигнал ППС для синхронизации времени
  5. OK - иницилизация проведена успешно, ожидается переход в область основных экранов

Строка SONAR может принимать следующие состояния:

  1. NONE - начальное значене, означает что опрос систем проводится, данные еще не получены
  2. FAILED - не удалось получить состояние программной части системы, при возникновении данной ошибки просьба сообщить разработчикам.
  3. INIT ERR - ошибка при настройке GNSS чипа
  4. TIME WT - настройка оборудования проведена успешно, ожидается время от GNSS системы для синхронизации
  5. OK - иницилизация проведена успешно, ожидается переход в область основных экранов

 

Основные экраны

В данном пункте описаны информационные экраны (для навигации по экранам использовать двойное короткое нажатие).

image-1657105267915.png

Данный экран является основным, по нему можно судить о готовности системы к записи. 

Пояснения к параметрам с данного экрана:

Возможные значения cтроки состояния: